Родился в 1902 году. В 1919-1922 годах принимал участие в Гражданской войне. С октября 1940 года – в органах государственной безопасности, первоначально был помощником оперуполномоченного 1-го специального отдела НКВД СССР.В апреле-июле 1942 года Дударев был начальником Батуринского райотдела УНКВД-УНКГБ по Смоленской области. За этот период райотдел оформил 119 уголовных дел по обвинению в измене Родине, все они закончились для обвиняемых смертными приговорами. В дальнейшем принимал активное участие в партизанских действиях, выявил 88 немецких шпионов и разведчиков. В октябре 1942 года возглавил партизанскую бригаду имени Ворошилова в Батуринском районе (ныне – территория Холм-Жирковского района). К концу ноября того же года бригада Дударева уничтожила более 500 вражеских солдат и офицеров, 15 автомашин, 78 верховных лошадей, 65 обозных повозок, 20 мостов на грунтовых дорогах, 6 железнодорожных эшелонов.В дальнейшем его бригада продолжала успешную деятельность. Дударев со своими подчинёнными участвовали в спецоперациях совместно с будущим Героем Советского Союза Фрицем Шменкелем. Комиссаром его бригады был С. П. Голиков. В декабре 1942 года Дударев вернулся к работе в Батуринском райотделе НКВД. После окончания войны продолжил службу в органах госбезопасности. С мая 1945 года он был начальником отделения Вяземского горотдела УНКГБ по Смоленской области, с октября 1946 года – старшим оперуполномоченным отдела «В» УМГБ по Смоленской области, с июля 1951 года – начальником внутренней тюрьмы УМГБ по Смоленской области. В августе 1952 года по болезни был уволен в запас. Скончался в 1955 году.Был награждён орденами Красного Знамени и Красной Звезды (15.1.1943), медалями «Партизану Отечественной войны» 1-й степени (29.3.1945), «За Победу над Германией» (9.5.1945).